《说唐全传》有很多将剧情推向高潮的经典桥段，洛阳五王联军大战唐军无疑就是其中之一，这一战紫薇星百灵相助插簪定日，白虎星神威无双日锁五龙，最终奎木狼、井木犴、角木蛟、昴日鸡、毕月乌五大星宿归天，可谓旧仇未报又添新恨。
李元霸、宇文成都、雄阔海、伍云召、伍天锡于两次扬州之战先后阵亡，而裴元庆在之前被炸死在庆坠山。至此，原本排名第七的罗成天下无敌。
单雄信将罗成视作救命稻草，不想罗成临阵倒戈。王世充见独木难支，并邀请窦建德、朱灿、高谈圣、孟海公四王助战，不想连番大败，罗成、秦琼、尉迟恭勇不可挡，五王连战连败，单雄信心灰意冷，单骑踹营，被罗成所擒。
行刑前，单雄信与昔日故友绝交，只吃了程咬金的送行酒，之后大骂罗成、徐茂公。罗成火起，将其一剑斩杀。
李世民是上界紫薇星奉玉帝之命临凡，转世为真主，一统天下的圣天子。同时，前世与紫微结怨的二十八星宿也转世与紫微作对，洛阳联军的五王，就位列二十八星宿之中。
窦建德是角木蛟，孟海公是奎木狼，朱灿是井木犴，王世充是昴日鸡，高谈圣是毕月乌。五王具是上界星宿，但也抵不住百灵相助的真命天子，秦王麾下又有白虎星临凡的罗成，左天蓬临凡的秦琼，黑煞星临凡的尉迟恭等诸将相助，故而，五王联军被打得节节败退，青龙星单雄信归天后，五王更是萌生退意，打算来个君子报仇，十年不晚。
右相星临凡的徐茂公早已算到，所以分兵派将，准备一战功成。特命罗成为主，往枷锁山伏击五王，其余诸将围堵，将五王逼入其中，务必在午时之前擒杀五王，否则提头来见。罗成艺高人胆大，欣然领命。
可是，枷锁山路途不近，临近午时营中没有半点罗成消息，李世民怕罗成抓不回五王，被徐茂公军法从事，于是对天祷告，祈求上苍，让罗成建功，并取下自己的金簪，插入日影之中，许愿日后若有天子之福，金簪不拔，日头不落。
圣天子百灵相助，日头果然不动，李世民于营中静候罗成佳音。
五王本来已生退意，窦建德还有元帅刘黑闼在明州镇守，朱灿也有伍云召之子伍登为将，所以打算撤兵重整人马，再报此仇。
不曾想，五王未动，唐军先出，一众将领围攻五王大营，一时间营中大乱，五王率军左突右攻，阵亡将佐、军士无数，终于突围而出，由窦建德领投，退往明州。
行至枷锁山，只能一声炮响，早有罗成立马橫枪率军拦路。五王虽怕罗成，却也不愿束手就擒，一起上前，将罗成围住厮杀，未及三四合，罗成一枪刺在孟海公腿上，孟海公翻身落马，窦建德去救，不想马失前蹄。二王被俘。
其余三王不敢恋战，夺路而走，被罗成赶上，一枪刺中高谈圣肩膀，一枪杆打中朱灿后背，二王落马被擒。
王世充单骑逃命，却见眼前出现一道人。原来王世充当年得老道赐予琼花图，立誓扶保真主，不然屋子里长出山来，山中跳出一只白老虎将他叼走。如今身处枷锁山（家锁山），身后追赶的罗成正是白虎星临凡，王世充浑身冰冷，马不能行，翻身栽于马下，罗成赶上将其擒获。
罗成日锁五龙，其功盖世，李世民为罗成设下庆功宴，大宴诸将，席间得徐茂公提醒，才想起金簪未拔，忙拔了金簪，一瞬间，天地无色，一片漆黑，已至二更天了。
李世民率军凯旋，徐茂公让秦琼押送五王先行，并赠予锦囊妙计，秦琼于路上拆开观看。原来，窦建德乃是李渊妻舅，当初本是李元霸逼迫，窦建德方与李唐反目，若进京，必为李渊所赦，后患无穷，于是嘱咐秦琼，谎称失火，将五王一同烧死。